隨著技術的發展，過去的機器視覺通常是指2D視覺系統，即通過相機拍攝平面照片，然后通過圖像分析或比較識別物體，可以看到平面上的物體特征，可以用于丟失/現在檢測，離散對象分析模式對齊，條形碼檢查和光學字符驗證，以及基于邊緣檢測的各種2D幾何分析。
由于2D視覺不能獲得對象的空間坐標信息，因此不支持形狀相關的測量，諸如對象平坦度，表面角度，體積或區分相同顏色的對象，或者具有接觸側的對象位置之間的特征。2D視覺測量對象的對比度，這意味著測量精度，它特別依賴于照明和顏色/灰度變化而易受可變照明條件的影響。
因此，隨著對精度和自動化的需求不斷增加，3D機器視覺變得越來越流行。業界認為，從2D到3D的過渡將成為繼黑白到彩色，低分辨率到高分辨率以及靜態圖像到電影之后的第四次革命。
與2D機器視覺相比，3D機器視覺具有以下優勢：
1.在線檢測快速移動目標以獲得形狀和對比度
2.消除手動檢查造成的錯誤
3.零件和組件的100％在線質量控制
4.最大限度地減少檢查周期和召回
5.最大化生產質量和生產
6.對比度是恒定的，非常適合檢查低對比度物體
7.對小的光線變化或環境光線不敏感
8.為大對象檢測設置多傳感器設置更簡單
要選擇最佳的視覺檢測解決方案，首先我們需要判斷檢測對象的特征，結合2D和3D的優勢，選擇最具競爭力的解決方案。
