在機器視覺行業中，視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數以千計像素的能力，無論距離目標數米或數厘米遠，傳感器都能“看到”十分細膩的目標圖像。在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內存中存儲的基準圖像進行比較，以做出分析。例如，若視覺傳感器被設定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件，則傳感器知道應該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對準的部件。此外，無論該機器部件位于視場中的哪個位置，無論該部件是否在360度范圍內旋轉，視覺傳感器都能做出判斷。

視覺傳感器的作用

視覺傳感器是整個機器視覺系統信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統要處理的最原始圖像。圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機或者TV攝像機，也可以是最新出現的數字攝像機等。

視覺傳感器的種類

視覺傳感器在智能網聯汽車上的應用是以攝像頭方式出現的，一般分為單目攝像頭、雙目攝像頭、三目攝像頭和環視攝像頭。

（1）單目攝像頭。單目攝像頭的優點是成本低廉，能夠識別具體障礙物的種類，識別準確；缺點是由于其識別原理導致其無法識別沒有明顯輪廓的障礙物，工作準確率與外部光線條件有關，并且受限于數據庫，沒有自學習功能。

（2）雙目攝像頭。相比于單目攝像頭，雙目攝像頭沒有識別率的限制，無須先識別，可直接進行測量；直接利用視差計算距離，精度更高；無須維護樣本數據庫。

（3）三目攝像頭。三目攝像頭感知范圍更大，但同時標定三個攝像頭，工作量大。

（4）環視攝像頭。環視攝像頭一般至少包括4個攝像頭，實現360°環境感知。