視覺傳感器的類型分別有兩種：1.正射投影型，2.透視投影型。在選擇視覺傳感器時，要考慮的一些重要功能分別是照明、開發環境和模塊化。

1.集成照明
很少的條件（例如工廠環境以及空間限制）會讓現適當的照明條件變得復雜。這種情況對于視覺傳感器可能是成問題的，因為它們依賴均勻，漫射的照明來固定零件并使用對比度，亮度和像素計數工具執行可靠的檢查。

2.標準化設置環境
每個新手用戶應該都能夠輕松設置，配置和安裝視覺傳感器。除了當前的檢查需求外，在選擇視覺傳感器時，還需要考慮可能需要功能更強大，更靈活的視覺系統的未來應用。

3.靈活的模塊化設計
為了獲得圖像分辨率，可能很難將視覺傳感器安裝在準確的位置。用尺寸較小的視覺傳感器可以較快實現檢查和運行時間，該視覺傳感器可以在任何空間內調節，并且可以配置為直列和直角安裝安裝。