工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其基礎功能就是將光信號轉變成為有序的電信號。選擇合適的工業相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，工業相機不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。

CCD相機提供很好的圖像質量、抗噪能力，盡管由于增加了外部電路使得系統的尺寸變大，復制下提高，但在電路設計師可更加靈活，更好的提升CCD相機某些特別關注的性能。CCD更適合于對相機性能要求非常高而對成本控制不太嚴格的應用領域，如天文、高清晰的醫療X光影像、其他需要長時間曝光，對圖像噪聲要求比較嚴格的應用場合。

CMOS相機具有成品率高、集成度高、功耗小、價格低等優點。但本身圖像的噪聲比較多。目前的CMOS技術不斷發展，已經克服了早期的許多缺點，發展到了圖像品質方面可以與CCD技術相較量的水平。CMOS適用于要求空間小、體積小、功耗低而對圖像噪聲和質量要求不是特別高的場合。如大部分輔助光照明的工業檢測應用、安防保安應用、和大部分消費性商業數碼相機。目前CCD工業相機仍然在視覺檢測方案中占據主導地位。

CCD工作原理：CCD是電荷耦合器件的簡稱，在感光像點接受光照之后，感光元件產生對應的電流，電流大小與光強對應，因此感光元件直接輸出的電信號是模擬的。在CCD傳感器中，每一個感光元件都不對此作進一步的處理，而是將它直接輸出到下一個寄存器，結合該元件生成的模擬信號輸出給第三個寄存器，一次類推，直到結合所有寄存器后，才能形成統一的輸出。

由于感光元件生成的電信號實在太微弱了加上在此過程中會產生大量電壓損耗，無法直接進行模數轉換工作，因此這些輸出數據必須做統一的放大處理—這項任務是由CCD傳感器中的放大器專門負責，經放大器處理之后，每個像點的電信號強度都獲得同樣幅度的增大；因信號只通過一個放大器進行放大，所以產生的噪點較少。

由于CCD工業相機本身無法將模擬信號直接轉換為數字信號，因此還需要一個專門的模數轉換芯片進行處理，然后以二進制數字圖像矩陣的形式輸出給專門的DSP處理芯片。

CMOS工作原理：CMOS是互補金屬氧化物半導體的簡稱，CMOS傳感器中每一個感光元件都直接整合了放大器和模數轉換邏輯，當感光二極管接受光照、產生模擬的電信號之后，電信號先被該感光元件中的放大器放大，然后直接轉換成對應的數字信號。換句話說，在CMOS傳感器中，每一個感光元件都可產生數字輸出，所得數字信號合并之后被直接送交DSP芯片處理，問題恰恰是發生在這里，CMOS感光元件中的放大器屬于模擬器件，無法保證每個像點的放大率都保持嚴格一致，致使放大后的圖像數據無法代表拍攝物體的原貌—體現在輸出結果上，就是圖像中出現大量的噪聲，品質明顯低于CCD傳感器，不過目前這方面的技術已大幅改善。