近(jin)日，天(tian)(tian)津大(da)學現代機(ji)構學與(yu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)學中(zhong)心康榮杰副教授(shou)團隊(dui)研(yan)(yan)(yan)發了一(yi)(yi)款新(xin)型連續體仿生(sheng)(sheng)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，其剛柔并濟(ji)的(de)(de)(de)設(she)計(ji)像一(yi)(yi)只靈(ling)巧的(de)(de)(de)手臂。目(mu)前該成果(guo)已(yi)初步應用(yong)于空(kong)間(jian)(jian)非合作(zuo)(zuo)(zuo)目(mu)標捕(bu)獲的(de)(de)(de)研(yan)(yan)(yan)究，有望成為一(yi)(yi)名出色的(de)(de)(de)太(tai)空(kong)“捕(bu)手”，處理失效衛星和太(tai)空(kong)碎片。研(yan)(yan)(yan)究成果(guo)以(yi)《基于幾(ji)何約(yue)束(shu)的(de)(de)(de)記(ji)憶(yi)合金變剛度新(xin)型連續體機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)建模與(yu)分析(xi)》為題在機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)領域國際權威期刊(kan)《機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)學研(yan)(yan)(yan)究》上發表(biao)。 據介紹(shao)，連續體機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)一(yi)(yi)種形(xing)如象鼻、章魚觸須等(deng)(deng)軟體生(sheng)(sheng)物的(de)(de)(de)新(xin)型仿生(sheng)(sheng)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，它(ta)具有極強的(de)(de)(de)結(jie)構柔順性(xing)和環境適應性(xing)。因(yin)而無需配備復雜的(de)(de)(de)傳感系統，就能夠在未知環境下(xia)執行避障探索等(deng)(deng)動作(zuo)(zuo)(zuo)，突(tu)破了傳統機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)通(tong)(tong)常只在規定空(kong)間(jian)(jian)內作(zuo)(zuo)(zuo)業的(de)(de)(de)局限性(xing)。 天(tian)(tian)津大(da)學研(yan)(yan)(yan)發的(de)(de)(de)新(xin)型連續體仿生(sheng)(sheng)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，它(ta)的(de)(de)(de)本(ben)(ben)(ben)體由(you)超彈性(xing)鎳鈦合金制作(zuo)(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)中(zhong)央骨(gu)架和3D打印(yin)技術制作(zuo)(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)約(yue)束(shu)盤構成。通(tong)(tong)過均勻分布在約(yue)束(shu)盤周(zhou)圍的(de)(de)(de)驅動絲(si)可(ke)控(kong)制其本(ben)(ben)(ben)體結(jie)構產生(sheng)(sheng)主動彎曲或根據環境變化發生(sheng)(sheng)被動變形(xing)。在視野盲區，可(ke)利用(yong)安(an)裝(zhuang)在機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)末端(duan)的(de)(de)(de)攝像頭和機(ji)械手繞(rao)過障礙物對目(mu)標進行抓取(qu)。 本(ben)(ben)(ben)論(lun)文共同作(zuo)(zuo)(zuo)者天(tian)(tian)津大(da)學戴建生(sheng)(sheng)教授(shou)介紹(shao)，該成果(guo)未來還可(ke)應用(yong)于災(zai)難環境救援，航空(kong)發動機(ji)探修等(deng)(deng)特殊場景(jing)。